Pri stretnutí s Jirkom pocítite, že svet sa nejako zmenil. Nedokážete opísať ako, ale viete, že nejaká drobná zmena tu je. Jirkovi spôsobuje radosť pomáhať ostatným, starať sa o nich aj to, že im môže spôsobovať radosť. Keď vidí šťastných ľudí, samotného ho to napĺňa a umocňuje to zážitky všetkých zúčastnených, vrátane jeho samotného.
Tantra je pre Jirku jedným z krokov na energetickej ceste jeho duše. Spojenie tantry a masáží je teda u neho len prirodzeným vývojom jeho schopností a zručností, ktoré sa rozhodol nenechávať si pre seba a potešiť nimi aj ostatných. Jirka zastáva názor, že ľudia sa sami sebe stále vzďaľujú, prestávajú chápať, kto sú a čo všetko môžu dokázať. Namiesto toho, aby v dnešnej uponáhľanej dobe spomalili a relaxáciou kompenzovali stres, strach a hnev, s ktorými sa denne stretávajú v práci a spoločnosti, tieto zlé emócie prenášajú domov a na svojich blízkych. Radšej by ich mali nechať tam, kde sa s nimi stretli, alebo ešte lepšie by ich mali dokázať zmeniť na emócie, ktoré sú prospešné ľuďom a napomáhajú tvorbe nového, zdravšieho sveta. Tantra masáž ponúka kombináciu relaxácie a uvedomenia si vlastného ja, ktoré nás vedie na našej ceste životom, či už mu načúvame alebo sa ho snažíme ignorovať.
Jirka sa zaujíma o medziľudské vzťahy a snaží sa pochopiť, prečo sa k sebe ľudia správajú tak, ako sa správajú, a často premýšľa, ako by sa to dalo zlepšiť. Venuje sa práci s energetickým poľom človeka a okrem masáží tieto znalosti aplikuje aj pri liečiteľstve. Venuje sa aj iným druhom masáží, reiki pohľadu na svet a skúma cesty naprieč rôznymi náboženstvami, vednými odbormi, spoločenskými vrstvami a oblasťami, k čomu využíva aj znalosti nadobudnuté vo svete počítačov a v armáde. Našiel záľubu v írskej kultúre a rád občas navštívi rôzne úžasné miesta v miestnej krajine aj v zvyšku sveta. Užíva si prítomnosť svetských vecí ako je chutný čaj, med, príjemná hudba, čas strávený odpočinkom v prírode či občasnou literárnou tvorbou.