Tantra je pre Jirku jeden z krokov na energetické ceste jeho duše. Spojenie tantry a masáží je teda u neho len prirodzeným vývojom jeho schopností a zručností, ktoré sa rozhodol nenechávať si pre seba a potešiť nimi aj ostatní. Jirka zastáva názor, že ľudia sa sami sebe stále odďaľujú, prestávajú chápať kto sú a čo všetko môžu dokázať. Namiesto toho, aby v dnešnej uponáhľanej dobe spomalili a relaxáciou kompenzovali stres, strach a hnev s ktorým sa denne stretávajú v práci a spoločnosti, tak tieto zlé emócie prenáša domov a na svojich blízkych. Radšej by ich mali nechať tam, kde sa s nimi stretli, alebo ešte lepšie by ich mali dokázať zmeniť v emócie, ktoré sú prospešné ľuďom a napomáhajú tvorenie nového, zdravšieho sveta. Tantra masáž ponúka kombináciu relaxácie a uvedomenie si vlastného ja, ktoré nás vedie na našej ceste životom, či už mu načúvame alebo sa ho snažíme ignorovať.

Jirka sa zaujíma o medziľudské vzťahy a snaží sa pochopiť, prečo sa k sebe ľudia správajú tak ako sa správajú a často premýšľa, ako by sa to dalo zlepšiť. Venuje sa práci s energetickým poľom človeka a mimo masážou tieto znalosti aplikuje tiež pri liečiteľstve. Venuje sa aj iným druhom masáží, reiki pohľadu na svet a skúma cesty naprieč rôznymi náboženstvami, vednými odbormi, spoločenskými vrstvami a oblasťami, k čomu využíva aj vedomosti nadobudnuté vo svete počítačov a v armáde. Našiel záľubu v írskej kultúre a rád občas navštívi rôzne úžasná miesta v miestnej krajine aj vo zvyšku sveta. Užíva si prítomnosti svetských vecí ako je chutný čaj, med, príjemná hudba, čas strávený oddychom v prírode či občasnú literárnu tvorbou.