При встрече с Йиркой вы почувствуете, что мир как-то изменился. Вы не можете описать как, но знаете, что есть какое-то небольшое изменение. Йирке доставляет радость помогать другим, заботиться о них и приносить им радость. Когда он видит счастливых людей, это наполняет его самого и усиливает впечатления всех участников, включая его самого.
Тантра для Иржи — это один из шагов на энергетическом пути его души. Соединение тантры и массажа для него является естественным развитием его способностей и навыков, которыми он решил не ограничиваться и радовать ими других. Иржи придерживается мнения, что люди всё больше отдаляются от самих себя, перестают понимать, кто они и чего могут достичь. Вместо того чтобы в наше стремительное время замедлиться и компенсировать стресс, страх и гнев, с которыми они ежедневно сталкиваются на работе и в обществе, расслаблением, они переносят эти негативные эмоции домой и на своих близких. Лучше бы они оставляли их там, где столкнулись с ними, или, ещё лучше, умели бы превращать их в эмоции, которые полезны людям и способствуют созданию нового, более здорового мира. Тантра-массаж предлагает сочетание расслабления и осознания собственного «я», которое ведёт нас по жизненному пути, независимо от того, прислушиваемся ли мы к нему или пытаемся его игнорировать.
Йирка интересуется межличностными отношениями и старается понять, почему люди ведут себя так, как они ведут, и часто размышляет, как это можно улучшить. Он занимается работой с энергетическим полем человека и, помимо массажа, применяет эти знания также в целительстве. Он также занимается другими видами массажа, рейки, исследует пути через различные религии, научные дисциплины, социальные слои и области, для чего использует знания, приобретенные в мире компьютеров и в армии. Он нашел увлечение в ирландской культуре и иногда любит посещать различные удивительные места как в местной природе, так и в остальном мире. Он наслаждается мирскими вещами, такими как вкусный чай, мед, приятная музыка, время, проведенное на отдыхе на природе или иногда литературным творчеством.